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【新闻】智博会视频丨惊险25吨超级重卡驶向行人仅距13cm时发生惊人一幕

发布时间:2020-10-14 17:22:25 阅读: 来源:防腐剂厂家

AEB自动紧急制动系统挑战赛,参赛车辆在障碍物前自动刹车,停止后的车辆离障碍物距离越近得分越高。记者 石涛 摄

华龙网8月18日17时50分讯(记者 周晓雪 实习生 邱小雅)一辆25吨的“超级重卡”,在距人仅有13cm的地方自动急刹车,是一幅怎样的惊险画面?今(18)日,首届 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛在位于重庆的中国汽车工程研究院股份有限公司(以下简称中国汽研)开幕,挑战赛奖金总额超过700万元人民币。开赛首日,AEB自动紧急制动系统挑战赛和APS自动泊车系统挑战赛两项赛事举行。来自长安汽车、吉利汽车、江淮汽车、华清智能科技、中山大学等整车企业、科研高校以及科技企业的20余支车队参加了今天的挑战。

AEB自动紧急制动系统挑战赛,参赛车辆准备出发。记者 石涛 摄

安全

25吨超级重卡“急刹车” 距人仅13厘米

AEB系统通过微波雷达、人脸识别技术和视频系统等技术,可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息,在紧急情况下自动“刹一脚”,从而为安全出行保驾护航。

今天的AEB自动紧急制动系统挑战赛上,园区内设置了一条40米的直线车道,同时设置障碍物,参赛车辆分别以每小时10公里、20公里、30公里、40公里、50公里的速度进行比赛,当车辆发现障碍物并自动制动,车辆离障碍物的距离,就是评分标准。

来自全国各地的车辆来到重庆参加比赛。记者 石涛 摄

此次比赛一大看点就是一辆重达25吨的“超级重卡”挑战自动紧急制动。记者在现场看到,这辆长19.5米的“巨无霸”,以每小时20公里的时速向一个人形模型驶去,就在离“人”越来越近的时候,在围观人群的惊呼声中,一个急刹停了下来。经过现场测量,距离“人”的距离仅有13cm。

评分标准也可以用“严苛”来形容。据现场裁判人员介绍,如果车辆距离在0.8米及以内,就是满分,如果距离超过3.2米,就是零分。与此同时,车辆偏离车道、压线违规、有类似急刹车状况以及碰到障碍物,都是零分。

自动紧急制动是重卡的辅助功能。“这辆重卡会在150米左右的地方发现障碍物,从发现障碍物到执行刹停制动指令,整个过程不过0.1秒。为了能达到自动紧急制动的效果,我们改造了刹车、油门和转向等程序设置。”车队工作人员介绍,这0.1秒的时间比我们眨眼睛还快。

参赛车辆在比赛场地上集结。记者 石涛 摄

便捷

倒车入库不再怕 自动泊车系统帮你停

在新驾驶员越来越多和泊车位严重短缺的今天,自动泊车功能越来越成为了优选配置。本次APS自动泊车挑战赛,正是考验参赛车辆能否识别位置、并准确停入目标区域内。

比赛设定了垂直车位泊车、平行车位泊车和斜向车位泊车三种泊车场景,每种场景各占50分。在比赛过程中,既有单边界车辆的停车位、又有双边界车辆的停车位,既有标线车位的停车位,还有斜向停车位,既有平地停车位,还有坡道停车位,泊车场景丰富,难度较大。

一辆重型卡车参加AEB自动紧急制动系统挑战赛,裁判正在测量刹车停止之后的车辆与障碍物之间的距离。记者 石涛 摄

记者在现场看到,一辆白色SUV参赛车辆在进行平行泊车位比赛时,第一次由于控制不稳,车头、车身以及左侧车轮都超出了目标区域。第二次尝试时,虽然快速、准确地倒入了目标区域,但车辆尾部与围线标识较为接近,在评委看来,仍存在问题。

现场裁判员介绍,本场比赛重大违规及扣分包括:停车时刮碰其他车辆,得0分;轮胎超出边界,超出一个车轮扣10分;擦碰路沿石,扣20分;车辆车身投影超出车位边界,扣5分。“汽车在车位附近会识别位置,再选择合适的方式停车。这主要是考验自动驾驶汽车的空间识别能力,同时能不能正确地停下来。”

志愿者在比赛现场更换障碍物。记者 石涛 摄

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